В учебном пособии изложена методика расчета параметров станочных приспособлений и схватов роботов на основе принципа возможных перемещений, определены предельные скорости движения губок при захвате заготовок с учетом появления на поверхностях упругих и упруго-пластичных деформаций при ударах. Отделы хранения: абонемент научной литературы (А-186)-4 экз., читальный зал научной литературы (А-330) - 1 экз.\
